Ebenen des autonomen Fahrens: Auf dem Weg zu fahrerlosen Fahrzeugen

Autonomes Fahren ist ein Konzept, das die Fähigkeit von Autos beschreibt, sich selbstständig und unabhängig vom Fahrer fortzubewegen. Allerdings kann autonomes Fahren auf verschiedenen Ebenen erfolgen, von der Basisebene wie dem einfachen Tempomaten, den es schon seit 20 Jahren gibt, bis hin zu vollständig autonomen Fahrzeugen. Um diese Stufen zu bestimmen, hat die Society of Automotive Engineers (SAE) sechs verschiedene Stufen definiert, vom manuellen Fahren bis zum vollständig autonomen Fahren. Welche Stufen gibt es also und welche Fahrzeuge bieten welchen Grad an autonomem Fahren? Hier sind ihre Antworten:

Stufe 0: Manuelles Fahren

Auf dieser Ebene wird das Fahrzeug vollständig manuell vom Fahrer gesteuert. Es kann einige unterstützende Funktionen umfassen, wie zum Beispiel einen einfachen Tempomat, aber das Fahrzeug trifft in keiner Weise Entscheidungen oder greift für den Fahrer ein.

Stufe 1: Fahrerassistenz

Auf dieser Stufe unterstützt das Fahrzeug den Fahrer mit Funktionen wie adaptiver Geschwindigkeitsregelung und Spurhalteassistent. Allerdings behält der Fahrer während der Fahrt weiterhin die volle Kontrolle und muss stets das Lenkrad festhalten.

Level 2: Teilweise Fahrautomatisierung

Auf dieser Ebene kann das Fahrzeug einige Funktionen wie Lenkung, Beschleunigung und Verzögerung selbstständig ausführen. Der Blick des Fahrers muss jedoch weiterhin auf die Straße gerichtet sein. In Systemen wie dem Blue Cruise von Ford und dem Super Cruise von GM besteht keine Verpflichtung, das Lenkrad zu berühren, solange man der Straße folgt, aber auch diese Systeme gelten als autonomes Fahren der Stufe 2.

Stufe 3: Bedingte Automatisierung

Auf dieser Ebene kann das Fahrzeug unter bestimmten Bedingungen und in bestimmten Bereichen völlig autonom fahren. Der Fahrer kann die Hände vom Lenkrad nehmen und den Blick auf die Straße richten, muss aber bereit sein, bei Bedarf einzugreifen. Als Beispiel für diesen Grad des autonomen Fahrens kann das von Mercedes in den Baureihen S und EQS angebotene Drive-Pilot-System genannt werden. Das System ermöglicht autonomes Fahren auf bestimmten Autobahnen mit Geschwindigkeiten bis zu 64 km/h.

Stufe 4: Hohe Automatisierung

Auf dieser Ebene kann das Fahrzeug unter allen Bedingungen und in allen Bereichen völlig autonom agieren. Ein Eingreifen des Fahrers ist nicht erforderlich und es ist möglich, auf dem Rücksitz zu sitzen und zu schlafen. Allerdings ist autonomes Fahren auf dieser Ebene aufgrund fehlender gesetzlicher Regelungen und Infrastruktur auf den Betrieb unter bestimmten Bedingungen und in bestimmten Bereichen beschränkt. Obwohl die fahrerlosen Taxis von Waymo und Cruise über autonomes Fahren der Stufe 4 verfügen, gibt es kein Fahrzeug im allgemeinen Verkauf.

Stufe 5: Vollständige Automatisierung

Auf dieser Ebene kann das Fahrzeug völlig autonom und ohne Einschränkungen fahren. Das Fahrzeug verfügt nicht über Fahrerbedienelemente wie Lenkrad oder Gaspedal. Der Fahrer kann sich während der Fahrt hinlegen, fernsehen oder ein Buch lesen. Allerdings ist es noch ein weiter Weg bis zu diesem Niveau.