Das Hezarfen-Team, bestehend aus Studenten der Ankara Yıldırım Beyazıt-Universität (AYBÜ), erzielte großen Erfolg, indem es im Rahmen der Technologiewettbewerbe TEKNOFEST Mediterranean 2024 den 4. Platz in der Kategorie Originalfahrzeuge beim Robotaxi-Passenger Autonomous Vehicle-Wettbewerb belegte.
Das AYBÜ Hezarfen Team qualifizierte sich als eines der 367 Teams, die es unter 38 Teams ins Finale schafften, und beendete den Wettbewerb auf dem 4. Platz. Das Team nahm am Wettbewerb teil, indem es alle Produktions- und Softwareprozesse des Fahrzeugs von Anfang bis Ende übernahm.
Ziel des Wettbewerbs ist es, die Teilnehmer zu ermutigen, Kompetenzen in den Bereichen autonome Fahrzeugtechnologien, originelles Design und Algorithmenentwicklung zu erwerben. An diesem Wettbewerb, an dem Oberstufenschüler, Associate-Studenten, Bachelor-Studenten, Doktoranden und Absolventen einzeln oder im Team teilnehmen können, wird von den Teams erwartet, dass sie verschiedene Aufgaben autonom in einer realen Rennstreckenumgebung erledigen.
Struktur und Arbeit des Teams
Das Hezarfen Autonomous Team besteht aus einem Team von 18 Personen. Das Team, das in drei Hauptgruppen unterteilt ist: Software-, Maschinenbau- und Elektro-Elektronik-Teams, besteht hauptsächlich aus Studenten der Informatik und des Maschinenbaus. Software-Team; Während das mechanische Team an Bildverarbeitung, Steuerungssoftware, Deep Learning und Simulation arbeitet; Er beteiligte sich an der Gestaltung, Analyse, Produktion sowie Planung und Produktion mechanischer Systeme, die für das autonome Fahren geeignet sind.
Formelfahrzeugproduktion
Das vom Team produzierte Fahrzeug entspricht den Wettbewerbsregeln der Formula Student und ist zudem mit den für das autonome Fahren erforderlichen Sensoren und Systemen ausgestattet. Grundkomponenten für autonomes Fahren; Es besteht aus Kamera, LIDAR, Inertialsensoren (IMU) und einem leistungsstarken Computersystem. Während Spurverfolgungs- und Objekterkennungssysteme von der Kamera bereitgestellt werden, werden Objektentfernungsdaten von LIDAR erfasst und Fahrzeugbewegungsinformationen von IMU-Sensoren erfasst.
Wir gratulieren dem AYBÜ Hezarfen-Team, das mit dem 2024. Platz beim TEKNOFEST Akdeniz 4 einen großen Erfolg erzielt hat, und wünschen, dass sein Erfolg auf dem Weg des National Technology Move immer weiter voranschreitet.
